287 小时鞋垫数据，开放下载

Sole-HARmony 这个项目把动作数据和视觉数据结合得挺好，做步态和活动识别算法的朋友可以看一看。
数据来自 13 名健康年轻成年人，每人记录 5 天，每天约 4 到 5 个小时，总计约 287 个小时。

鞋垫里的压力传感器采集脚底受力，IMU 采集加速度和转动信息，鞋垫与佩戴位置见图 1。再配合腰部拍摄的视频，逐帧核对参与者当时在做什么，视频标注与信号对齐见图 2。

数据按参与者和记录时段整理，提供了活动标签，也有数据分析和特征提取的代码。

这个数据集目前开放下载。
https://github.com/wearable-robotic-systems-lab/Sole-Harmony

理论上，可以拿它来研究坐、站、走和上下楼这些日常活动，以及它们在鞋垫压力和动作信号里各自有什么特征，再用来开发活动识别算法。

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