1756-EN2T 是 Allen-Bradley 的 EtherNet/IP 通信模块，支持 10/100M 双绞线接入，最多可建立 128 个 TCP 连接。除常规以太网口外，模块正面还设有一个采用系列 B 插座的 USB 设备端口——当现场没有可用的以太网链路，或需要绕过网络直接连接控制器时，USB 线是最便捷的连接通道。通过它，既可以从计算机直接向控制器下载程序，也能完成以太网模块的配置。

1756-EN2T 模块：EtherNet/IP 通信模块，10/100M 双绞线，128 个 TCP 连接

一、准备工作：软件与硬件

使用 USB 端口前，需满足以下条件：

• 安装 RSLinx Classic 软件，版本 2.51 或更高。
• 部分 RSLinx Classic 3.60 以下的早期版本，可能还需单独为 USB 连接安装驱动程序。
• 一根 USB 电缆，用于连接计算机与模块的 USB 端口。

二、USB 连接与驱动安装

1. 确认已安装 RSLinx Classic 2.51 或更高版本。
2. 用 USB 电缆将设备连接到 PC。
3. Windows 会弹出“找到新硬件向导”，提示为 Rockwell Automation USB CIP 安装软件。保持默认选项“自动安装软件（推荐）”，单击“下一步”。
4. 向导将搜索硬盘中的驱动文件，完成后单击“完成”。（该驱动程序已包含在 RSLinx 2.51 或更高版本的安装文件中。）
5. 安装完成后，RSLinx 的 RSWho 窗口会新增一个名为 USB 的通信驱动程序标签。
6. 此时即可通过该连接浏览设备。

使用 USB 连接 1756-EN2T

USB 连接电脑（含虚拟机环境）

三、用 RSLinx 扫描并确认连接

通过 USB 电缆连接后，在 RSLinx Classic 3.60 及以上版本中，USB 通信驱动程序会直接显示在 RSWho 窗口里。单击加号展开，即可看到模块所在机箱的网络与底板结构。

使用 RSLinx 扫描

在 AB_VBP_1 中也可查看

四、下载程序

连接确认无误后，在编程软件中完成程序编写，随后执行下载。

编写程序，找到 Who Active

打开 Who Active，点击 Download

在弹窗中点击 Download，开始下载

点击 Download，开始下载

下载完成，点击运行，使控制器切换到运行状态

测试程序。

小结：USB 下载适用于无以太网链路的现场调试场景。操作前请确认 RSLinx Classic 版本不低于 2.51，避免因驱动缺失导致设备无法识别；下载过程中保持 USB 电缆连接可靠，避免中途断开造成下载失败。