在自动驾驶整车产线的高速检测中实现厘米级定位验证，在无人机编队飞行中完成多天线协同仿真，在低空经济场景下搭建高动态 HIL 闭环测试环境 —— 这些智能网联时代的高精定位需求，正成为汽车、航空航天、机器人等领域的研发核心。
而这一切的背后，都离不开一套能精准模拟、高效测试、灵活扩展的GNSS仿真测试系统。作为全球领先的电子测试测量解决方案提供商，德思特深耕 GNSS 领域多年，携手行业顶尖团队在汽车自动驾驶、低空经济、户外机器人等场景打造了众多标杆案例。
现在，我们将 GNSS 行业常识、核心产品技术、全场景解决方案与实操案例深度整合，打造超全《德思特GNSS仿真测试应用白皮书》，免费开放下载，助您快速掌握高精定位测试核心技术，破解研发测试痛点！
想要做好 GNSS 仿真测试，先从吃透行业基础开始！本白皮书从基础概论到实操知识点，全方位拆解 GNSS 核心内容，让新手快速入门，老手查漏补缺。
全面解析全球导航卫星系统（GNSS）的核心定义、发展历程、主流星座（北斗、GPS、GLONASS、Galileo 等）及频点特性，梳理 GNSS 在各行业的应用逻辑与测试需求，建立完整的 GNSS 知识框架。
• GNSS 仿真测试分享：三种常用坐标系与转换：深度讲解地心地固、纬经高、东北天三大坐标系的原理，以及实际测试中必备的坐标系转换方法，解决定位数据校准核心难题。
• NMEA 报文解读：拆解 GNSS 接收机核心输出报文格式，详解关键字段含义与解析技巧，让测试数据读取更高效、准确。
德思特以软件定义为核心，打造全系列 GNSS 仿真测试产品，从高性能模拟器到自动化测试软件，从专属插件到个性化解决方案，覆盖测试全流程，满足不同场景的定制化需求。
基于 Skydel 软件定义架构，德思特推出 GTS P7、GSG-8 Gen2 等多款高性能 GNSS 模拟器，从核心原理到实操入门，白皮书里全维度解析：
• 软件定义 GNSS 信号生成原理与架构：揭秘模拟器信号生成的底层逻辑，理解软件定义带来的高灵活性与扩展性；
• GTS P72 入门指南：从硬件连接、软件配置到场景搭建，手把手教你快速上手模拟器核心操作；
• 核心硬件优势：支持北斗 / GPS/GLONASS 等全星座全频点实时仿真，仿真迭代率达 1000Hz，HIL 延迟低至 5ms，通道数可灵活扩展，满足从基础测试到高阶研发的全需求。
AutoGNSS 自动化测试软件：
测试效率的终极提升器
作为 GNSS 模拟器的黄金搭档，AutoGNSS 专为自动化测试打造，让测试从 “人工操作” 升级为 “一键完成”：
• 标准化测试：内置国标（如 GB/T 45086.1-2024）、行业标准测试流程与场景，支持单北斗 / 多星多频测试，覆盖动静态定位精度、首次定位时间、灵敏度等核心指标；
• 全场景适配：可模拟开阔天空、城市峡谷、高速行驶、隧道穿越等多种场景，精准验证接收机在不同工况下的性能；
• 自动化输出：自动采集、比对数据，一键生成合规测试报告，大幅缩短测试时间，适配产线批量测试需求；
• 灵活定制：支持自定义测试流程、场景与标准，满足个性化研发测试需求。
白皮书同步详解德思特三款自研 GNSS 专属插件，解决测试中的高频痛点：
• 自定义轨迹生成插件：可视化生成符合标准的测试轨迹，支持地图路径规划，轨迹文件可导出复用，适配多平台测试；
• GNSS 坐标计算器插件：实现三大坐标系快速转换，集成角度弧度、星座频点、功率等多款行业常用计算工具，轻量化高效，无需复杂专业软件；
1. HiL 硬件在环能力
德思特 GNSS 模拟器具备高性能 HiL 仿真能力，1000Hz 高仿真迭代率 + 5ms 超低延迟，通过标准化接口无缝对接 Vector Canoe、aiSim、dSPACE、IPG Carmaker、VTD 等主流 HiL 系统与场景仿真软件，实现自动驾驶、低空经济等场景的高动态闭环测试，白皮书还将深度讲解HiL 基础概念与 GNSS HiL 测试实操要点，让闭环测试落地更简单。
2. RTK 厘米级定位测试能力
详细解析 RTK 实时动态载波相位差分技术的核心原理，以及德思特模拟器的 RTK 全流程测试方案：
• RTK 核心逻辑：参考站 + 流动站的协同工作原理，载波相位模糊性解算的关键要点；
• 全格式支持：完美兼容 RTCM3.3 标准，支持 1006、1033 及 MSM3/MSM7 全系列北斗 / GPS 等星座报文，支持 NTRIP 网络传输协议；
• Skydel RTCM 插件：无需真实基站射频信号，即可模拟基站差分数据，支持串口 / NTRIP 两种连接方式，一台设备即可完成 RTK 基准站与流动站的仿真测试；
• 实操案例：详解利用模拟器与 ublox 接收机实现 RTK 功能仿真的具体步骤。
3. IMU 惯导融合能力
深度讲解德思特 GNSS 模拟器的 IMU 惯导功能，实现 GNSS+IMU 多源融合定位测试，适配无人机、自动驾驶等需要连续定位的场景，详解惯导参数配置、数据融合与测试验证方法。
4. MULTI 多实例功能：行业独有的硬核能力
作为德思特模拟器的核心特色，多实例功能实现一台设备 = 多台模拟器，白皮书从原理到应用全方位解析：
• 核心原理：在同一硬件平台上运行多个独立 Skydel 实例，提供误差仅 18ns 的高精时间同步，支持最多 6 个独立射频输出，每个实例可自定义轨迹、干扰、星座频点；
• 与常规天线偏移的本质区别：并非简单位置偏移，而是为每个实例提供完整独立的信号仿真，模拟真实复杂的多接收点场景；
• 典型应用：双天线姿态测量仿真、多车 / 无人机编队交互场景仿真、RTK 基准站 + 多流动站同步仿真、干扰欺骗测试等，一站式解决多天线、多载具的复杂测试需求。
本白皮书收录汽车、低空经济、机器人等多领域的完整解决方案与真实案例，将产品技术与实际应用深度结合，让您快速对标行业标杆，解决研发测试痛点。
• 汽车闭环 HIL 测试方案：结合 RTK+HIL 技术，打造自动驾驶域控制器、定位终端的全流程闭环测试方案，详解 CANoe 远程控制 Skydel 的实操流程；
• 国标 GB/T 45086.1-2024 自动化测试方案：基于 AutoGNSS 软件，实现车载定位系统国标全项自动化测试，一键生成合规报告；
• 整车产线 EOL 测试方案：破解传统实车测试效率低、环境干扰大、场景单一的痛点，实现单台车 3 分钟内快速检测，多工位并行测试，成本较传统方案降低 50% 以上，适配大规模量产需求，详解屏蔽罩、OBD-2 数据采集、模拟信号广播的完整架构。
无人机高精定位测试方案：针对无人机单机定位、编队飞行、避障等需求，结合多实例、IMU 惯导、RTK 技术，打造从基础定位到多机协同的全场景测试方案，验证无人机在复杂环境下的定位精度与连续性。
德思特无人机风洞测试解决方案
户外机器人高精定位仿真测试方案：适配配送机器人、巡检机器人等户外场景，模拟城市道路、园区、野外等多种环境，测试机器人在动态、遮挡、干扰场景下的定位与导航能力。
德思特户外机器人高精定位解决方案
基于 COTS（商用现货）硬件，打造 BYOH 自定义 GNSS 模拟方案，白皮书详解基础版、专业版、高级版、便携版四种方案的搭建逻辑，支持基于 NI USRP 等硬件自主开发，兼顾成本与性能，满足个性化研发需求。
除了核心功能与解决方案，白皮书还收录多款 GNSS 模拟器高阶使用技巧，让设备价值最大化：
• 构建用于 Skydel GNSS 模拟仿真的 SNMP 代理方式，实现设备远程监控与管理；
• GNSS 模拟器生成自定义信号的方法，支持新兴星座与信号制式的研发测试；
• 多径效应、干扰场景的仿真测试技巧，验证接收机的抗干扰能力。
• 全星座全频点覆盖：完美支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo 等全球主流星座，适配当前及未来 GNSS 信号制式；
• 软件定义高灵活：基于 Skydel 架构，功能可通过软件无限扩展，无需频繁更换硬件，降低研发成本；
• 高精高同步：1000Hz 仿真迭代率、5ms HIL 延迟、18ns 多实例时间同步，满足高阶测试的精度要求；
• 全流程自动化：从场景搭建、数据采集到报告生成，全流程自动化，大幅提升测试效率；
• 全场景适配：覆盖研发、集成、验证、量产全环节，适配汽车、低空经济、机器人等多领域；
• 专业技术支持：提供从产品培训、方案设计到二次开发的全流程技术支持，配套完善的培训课程与实操文档。
这份《德思特GNSS仿真测试应用白皮书》不仅是一份行业知识宝典，更是一份实操指导手册，从基础理论到核心产品，从功能解析到场景落地，从实操技巧到标杆案例，一站式覆盖 GNSS 仿真测试全领域。
无论你是 GNSS 测试新手，还是深耕行业的资深工程师，无论你从事汽车自动驾驶、低空经济还是机器人研发，这份白皮书都能为你提供核心参考！
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《德思特GNSS仿真测试
应用白皮书》
德思特《GNSS仿真技术全景赋能：从基础知识到行业应用——德思特GNSS模拟器与自动化测试软件深度应用系列直播》即将启程，第一期内容将为您带来GNSS入门知识《从0到1搞懂定位导航：GNSS定位原理+NMEA报文分析》，明天下午15:00-16:00，直播间不见不散！
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广州德思特科技有限公司（简称“德思特”）正式成立于2023年，是原虹科测试测量事业部孵化出来的全新独立公司，作为卫星定位导航自动化测试国产替代领域的先进方案提供商，德思特科技致力于成为全球领先的AI+测试测量解决方案供应商，通过创新技术和智能高效的解决方案，推动自动驾驶、低空经济、量子通信、6G关键技术、AI半导体芯片等领域的发展，赋能未来智能世界。我们的使命是引领创新，通过深刻的洞察力，提供有价值的测试测量方案和技术服务，让测试轻而易举。
主要业务范围涵盖：
● 无人驾驶/智能网联汽车/低空经济领域的GNSS仿真及EMC测试
● AD/DAC/IGBT/NVM等半导体测试
● 6G关键技术，NTN等射频微波及无线通信测试
● 量子通信与量子计算，大物理及光电测试
迄今已申请知识产权10余项，包括基于GNSS模拟器的无人机编组测试发明专利；技术团队背靠世界500强PNT行业领导者Safran(赛峰)，我们获得了2024年广州市创业创新大赛三等奖、广州女性创客二等奖，香港全球科技项目top100等荣誉。作为汽车标准委员会SC29的工作组成员，参与了多项GNSS标准和EMC标准的制定。此外，我们还是中国无线电协会、中国通信企业协会、雷达行业协会、RIS智能超表面技术协会等行业协会的会员。
我们的客户包括广州赛宝、中汽研、广汽、大众、比亚迪、小鹏汇天、广汽高域、道通航空、大疆、华为、3M、微软、清华大学、北京航空航天大学、浙江大学、合肥国家实验室等。
